Construído no século XVIII, o Museu Histórico é um verdadeiro representante do estilo arquitetônico do Brasil Colônia.
Antigamente, era a fazenda do Manuel Batista, e depois de passar por várias aventuras e até uma demolição parcial em 1969, o prédio foi reconstruído. Em 1980, o município o adquiriu e deu um novo destino para ele: o Museu Histórico, Documental, Fotográfico e do Som de Pará de Minas.